V heraldice představuje (společně se symboly kříže , orlice či orla a lva jeden ze čtyř nejčastějších motivů v heraldice ) jeden z častých symbolů a symbolizuje čistotu, proto bývá spojována s Pannou Marií , jíž podle legendy anděl, Boží posel, snesl zlatou lilii. Tuto legendu převzali francouzští panovníci z merovejské královské dynastie, kteří přijali křesťanství. O několik století později, ve 12. století za vlády Ludvíka VI. , byla «fleur de lis» použita jako hlavní znak panovníků francouzského království .
Skauti si zvolili lilii jako ukazatel správné cesty a také proto, že je i symbolem čistoty. Tři lístky lilie znamenají tři body skautského slibu, který vysvětluje tři základní povinnosti, které má každý skaut i skautka: povinnost k Nejvyšší Pravdě a Lásce (něčemu co ho převyšuje).
